1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

2.确定 I/O 设备

3.选择合适的 PLC 类型

4.分配 I/O 点

5.设计应用系统梯形图程序

6.将程序输入 PLC

7.进行软件测试

8.应用系统整体调试

PLC回收公司告诉您:实际上用PLC的地方,DCS一般也能用,只不过DCS成本较高.考虑一个系统用PLC还是DCS,实际上主要是取决于I/O总数量和类型,以及冗余程度.一般**过500个I/O的系统,或者模拟量AI/AO**过200个的,或者要求控制器,通讯冗余的,都会用DCS.所以关于回收PLC产品的必要性还是很大的！而不同品牌的PLC产品回收价格是不同的，例如通常有人会问：回收西门子plc为什么价格这么高？

一般就有这两点原因：1. 因为是工业用，温度范围高5度。2. 因为：比标准版薄，别人的插不进。

如果看型号的话，也有区别:小型机s7-200系列的2000左右居多，现在200停产了，替代品是smart和1200.

中型机s7-300系列，5000到10000之间.大型机400就要上万元了.